串激电机是一种常见的直流电机，其结构特点主要包括转子、定子、电磁铁和换向器等组成部分。

首先，转子是串激电机的核心部分，通常由若干个线圈组成，它们与电源连接，当通电时就会形成磁场。转子的形状可以是圆柱形、锥形或球形等。转子经过电磁铁的作用，能够产生旋转运动。

定子是转子的固定部分，通常由磁铁和线圈组成。磁铁产生的磁场与转子的磁场相互作用，使转子产生旋转运动。定子线圈一般是绕在定子上的，当通过电流时，会产生磁场引起转子转动。

电磁铁是控制电机正反转的关键部分，通常由永磁体和触点组成。当电流通过电磁铁时，可以改变电磁铁的极性，从而改变电机的旋转方向。

换向器则是实现电机换向的装置，通常由换向轮和碳刷组成。换向轮上有凸起的凹槽，当转子旋转时，凹槽会带动碳刷触碰在换向轮上，从而改变电流的方向，实现电机的换向。

关于串激电机的故障排除方法，主要包括以下几点：

1. 检查电源：排除电源接线松动或断开的情况，保证电源供给正常。

2. 检查换向器：检查碳刷是否磨损或松动，及时更换或调整。同时检查换向轮是否有损坏或卡住的情况，修复或更换损坏部分。

3. 检查电磁铁：检查电磁铁的触点是否干净，去除积灰或氧化物，保证触点良好接触。同时检查触点是否有磨损或断裂，及时更换。

4. 检查转子和定子：检查转子是否有松动或损坏的情况，若有需要重新安装或更换。同时检查定子线圈是否断线或接触不良，及时修复或更换。

另外，为延长串激电机的使用寿命，可以从以下几个方面考虑：

1. 保持电机清洁：定期清洁电机外壳和内部的灰尘，避免灰尘堆积影响散热和引起绝缘老化。

2. 避免过载工作：电机工作时应避免超过额定负载，以减少电机的损耗和磨损。

3. 注意通风散热：电机工作时应保持良好的通风环境，避免过热造成绝缘老化或达到电机温升限制。

4. 定期检查和维护：定期检查电机的换向器、碳刷、转子、定子等部件是否正常，及时更换损坏零部件，延长电机使用寿命。

5. 合理选用电机：根据实际需求选择适当的电机型号和规格，避免过大或过小的电机运行，以确保电机的稳定性和耐用性。

总之，了解串激电机的结构特点以及常见的故障排除方法，加强对电机的日常维护和保养，可以保证电机的正常运行和延长使用寿命。