我们知道交流串激电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。但是，使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。

    直驱电机具有如下优势：电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，极大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

    由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上焊线机；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。

    电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。