电机，顾名思义，就是电能和机械能转换的装置。任何电机既可以做电动机运行，也可以做发电机运行，其本身不产生能量，只是实现机电能量的转换场所，但转换过程中的损耗会转换成热量，所以任何电机的设计包括电磁设计，机械设计和热设计，大家比较关注电功率，机械功率，损耗和效率，温度等性能参数。

根据结构和应用场合不同，电机种类可谓繁多。

    直流电机是电机家族里最古老的发明，其发明人就是大家耳熟能详的法拉第，传统直流电机主要由转子上的电枢绕组，定子上的励磁绕组，定、转子铁心，机座和电刷，换向器构成，励磁绕组提供励磁磁场，电枢绕组提供产生转矩的电流。

    直流电机有励磁绕组和电枢绕组，通过控制励磁绕组的电流可以控制磁场的大小，通过控制电枢绕组的电流可以调节转矩大小，所以直流电机最大的优点是控制性能好，可以仅仅通过外接可变电阻就能近乎线性的调节电机的输出转速和转矩。但因电刷的存在，可靠性低，维护成本高，且由于电刷接触电阻和外接电阻引起的额外损耗较大，电机效率比较低。目前新研制的电动汽车基本已不再采用有刷直流电机，一般只用在车窗升降，驱动雨刮等地方，且有用电子换向器取代电刷换向器的趋势。

    感应电机的发明者是另一位科技大牛特斯拉，一般其定子铁心上埋有三相交流绕组，转子由铁心和短接的笼型绕组组成，当定子绕组中通以三相交流电时，将产生一合成的空间同步旋转磁场，切割转子绕组，从而在转子笼型绕组中生成电流，该电流又会受到磁场的作用而产生电磁力，驱动转子旋转。

    因其转子上不需要电刷，结构简单，可靠性好，生产技术比较成熟，在工业生产中广泛使用。现在有用于一些客车，但因功率密度较小，控制复杂，在乘用车上用得很少。同步电机的定子结构跟前面的感应电机一样，都是属于交流电机，只有定子绕组通过对称的交流电，就会在气隙中产生一定的旋转磁动势。而与异步电机不同的是其转子转速与旋转磁场的转速一致。其转子凸极上缠有绕制好的励磁绕组并通过轴上的滑环和电刷引出。即其励磁磁动势是通过外接的直流电提供。所以其控制性能比较好，功率因数和效率都可以做得比较高。但是因为需要外接励磁机，体积较大，电刷滑环需要定期维护，所以这种电机多用于电厂发电机，在汽车上比较少见。

    新能源汽车上使用最多的是永磁同步电机，与前不同的是其转子铁心没有绕组，只有表贴的或内置的永久磁钢，其励磁磁场就是由这些磁钢产生，通过与定子产生的旋转磁场作用而发生机电能量转换。因为汽车需要经常调速，电机的转速设计得比较高，所以右边这种内置磁钢的永磁同步电机因其机械强度好更有优势，而且对于这种内置磁钢的电机具有比较高的磁阻转矩，更利于节省磁钢用量，提升弱磁性能。