典型的内转子结构的无刷直流永磁电机（BLDCM）与其相对应的传统有刷直流永磁电机（PMDCM)）相比较，由于消除了电/换向器的机械接触，原先在里面的旋转电枢变成外面的静止电枢，原先在外面的静止永磁体磁极却变成了里面的旋转永磁体转子。

    经过这样的内外交替变换之后，使电动机具有比较高的力矩/惯量比值，能够提供比较大的输出功率、比较长的寿命和比较高的可靠性、比较高的运行速度等。因此，从考虑电动机性能的观点出发，无刷直流永磁电机将成为最佳的选择。从考虑成本的角度出发，当按照应用的总成本来评价时，即在产品的总寿命上计算，无刷直流永磁电机有时也是最佳的选择。

性能对比分析

    无刷直流永磁电机（以下简称BLDCM）与有刷直流永磁电机（以下简称PMDCM）的一般性比较，主要从换向、维护、机械特性、效率、体积功率等11个方面进行对双分析。

换向

BLDCM借助转子位置传感器实现电子换向；

PMDCM由电刷和换向器进行机械换向。

维护

BLDCM由于没有电刷和换向器，很少需要维护

PMDCM需要周期性维护

机械（速度/力矩特性

BLDCM平（硬），在负载条件下能在所有速度上运行；

PMDCM中等平（中等硬），在较高速度上运行时，电刷摩擦增加，有用力矩减小。

效率

BLDCM由于没有电刷压降，所以效率高；

PMDCM中等。

输出功率/外形尺寸之比

BLDCM由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子上，容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸，所以输出功率外形尺寸之比高；

PMDCM中等/低。电枢产生的热量消散在气隙内，这样增加了气隙温度，从而限制了输出功率外形尺寸之比。

转动惯量

BLDCM转动惯量低。因为永磁体设置在转子上，改善了动态响应；

PMDCM转动惯量高，限制了动态特性。

速度范围

BLDCM比较宽。没有电/换向器给予的机械限制；

PMDCM比较窄，存在电刷给予的机械限制。

电气噪声

BLDCM低；PMDCM电刷的电弧将对附近的设备产生电磁干扰。

制造价格

BLDCM比较高，PMDCM比较低。

控制

BLDCM控制复杂且价格较贵；PMDCM控制简单和价格适宜。

控制要求

BLDCM：为了使电动机运转必须要有控制器，但同样的控制器可用于变速控制；

PMDCM：对于一个固定的速度而言，不需要控制器；有变速要求的时候才需要控制器。