在大扭矩、低转速的应用场所，就需要微型直流减速电机了，减速机有各种不同的齿轮，如正齿轮减速箱、行星齿轮减速箱等。

    正齿轮减速箱的扭矩比较小，不过可以做到低噪音设计，而且每级效率传动可达91%，行星齿轮减速机主要是对于高扭矩传导，传动效率每级79%，输入和输出位置为同一中心位置且输入和输出的旋转方向相同。

1. 减速机输出速度、力矩、微型电机转速之间关系

    公式1：减速机转速=微电机转速÷减速比;

    公式2：减速机输出力矩=微电机输出力矩×减速比×减速机传动效率。

    以天孚20000转的微电机为例，假设启动力矩为5g.cm，减速比为100：1，减速箱传动效率为65%，那么可以通过公式1计算，即：

    20000RPM(微电机输出转速)÷100(减速比)=200RPM(减速机输出转速)

力矩输出通过公式2计算，即：

    5g.cm(微电机输出力矩)×100(减速比)×65%(传动效率)=325g.cm(输出力矩)

2. 减速机的级数对微电机转向的影响

    1)当正齿轮减速机级数为奇数时，减速箱输出轴转动方向与微电机输出旋转方向相反，反之为偶数时则输出方向与微电机相同;

    2)行星齿轮减速电机的转动方向与微电机输出轴旋转方向一样，和级数没有关系。