3U插入式放大器

19英寸机架安装设计

使用相同的放大器驱动有刷电机，无刷电机，或步进电机

小于30A输出峰值

PWM或线性放大器

光纤接口

    XR3六轴驱动装置具有现场可更换、前置安装、3U插入式放大器，支持线性和PWM拓扑结构。XR3可以控制任何组合的无刷，直流刷，或步进电机，具有高达320V直流工作电压和30A峰值电流能力。电流回路和伺服回路都是数字闭合的，以确保定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20kHz的环路闭合频率，并实时处理数字和模拟I/O过程、数据收集、过程控制和编码器乘法任务。

     标准特性包括每轴制动控制逻辑、辅助编码器反馈、模拟I/O扩展、16个光隔离输入、16个光隔离输出、少于12个高速差分输出、3个PSO(位置同步输出)外部同步输入、3个TTL或隔离PSO输出、1个光隔离数据采集输入和2 STO(安全扭矩关闭)感测输入。XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和编码器反馈。

     XR3的选项有三个不同级别的集成编码器乘法，包括支持双环编码器反馈、驱动机架冷却、机架或滑动式安装的选项，以及用于低延迟、基于位置的过程控制的多轴位置同步输出(PSO)I/O。

      XR3包含两个可配置的电源，以支持具有不同工作电压的各种电机。当仅需要一个电机电压时，两个电源被连接在一起以获得更高的功率。