串激电机是一种直流电机，其工作原理是通过将电流流经定子绕组和旋转子绕组，从而产生电磁力和力矩。串激电机的结构包括定子、旋转子、磁极、换向器和机壳等部分。

首先，电源给定子绕组通电，通过定子绕组产生的磁场与磁极相互作用，使得旋转子受到电磁力的作用而转动。同时，旋转子自身也会产生磁场，与定子绕组的磁场相互作用，从而形成一个力矩，推动旋转子继续转动。这样就实现了电能转化为机械能的过程。

在串激电机中，电流流经定子绕组和旋转子绕组是串联连接的，这意味着两者的电流是相同的。当电流通过定子绕组时，会产生磁场，从而使得旋转子受到电磁力的作用。因此，电流的大小和方向对电机的工作效果起着关键的作用。

另外，在串激电机中，换向器也是非常重要的组成部分。它的作用是用来改变绕组之间的电流方向，从而实现旋转子的不断转向。通过不断地改变电流方向，旋转子就可以不断地转动，完成电机的运转过程。

总的来说，串激电机是通过电流产生磁场，从而产生电磁力和力矩，实现电能到机械能的转换。其工作原理简单直接，适用于一些低速高转矩的应用场合。同时，由于串激电机的皮耗和换向器磨损较大，因此在一些高速、高效率要求的场合应用较少。