串激电机的转速控制方式主要有以下几种：

1. 电压调节控制：通过调节串联激励电机的电压来控制其转速。原理是改变电机的激励电压，从而改变磁场的强度，进而影响电机的转速。电压调节控制简单易行，但是对电机的响应速度较慢。

2. 脉宽调制控制：脉宽调制控制是一种常用的转速控制方式，通过调节开关器件的通断时间来控制电机的电压，从而控制电机的转速。脉宽调制控制可以实现快速响应和精确控制，适用于串激电机高性能的要求。

3. 变频调速控制：变频调速控制是通过改变电机的供电频率来控制电机的转速。通过变频器来实现对电机的供电频率进行调节，从而改变电机的转速。变频调速控制具有调速范围广，控制精度高的优点，适用于对转速控制要求较高的场合。

4. PID调速控制：PID调速控制是一种基于反馈控制的转速控制方式，通过测量电机的转速与设定值之间的差值，计算出控制量，再通过比例、积分、微分三部分的调节得到控制信号，实现对电机转速的精确控制。PID调速控制具有响应速度快、稳定性好等优点，适用于对转速变化要求较大的场合。

总的来说，串激电机的转速控制方式具有多样性和灵活性，可以根据具体的需求选择合适的控制方式来实现对电机转速的精确控制。在实际的应用中，需要根据电机的工作要求、环境条件和控制成本等因素来选择合适的转速控制方式。