减速电机是一个大的分类，常见的种类有三种，蜗轮蜗杆减速电机、谐波减速电机和行星减速电机。也有其他的一些减速电机，总的有NMRV蜗轮蜗杆减速电机、R系列减速电机、F系列减速电机、K系列减速电机、S系列减速电机、TKM双曲面减速电机、TRC硬齿面减速电机、HG直交轴减速电机、齿轮减速电机、行星减速电机这几种型号，下面就减速电机型号给大家简单介绍一下。

1、NMRV蜗轮蜗杆减速电机：PC80减速电机+RV110减速电机+0.75KW刹车电机，带自锁功能的减速电机；

2、R系列减速电机：同轴斜齿轮减速电机；

3、F系列减速电机：F37减速电机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速电机；

4、K系列减速电机：三环式伞齿轮减速电机，别称锥齿轮减速电机；

5、S系列减速电机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，带自锁功能的减速电机；

6、TKM双曲面减速电机：TKM38-0.37KW三相异步电动机；

7、TRC硬齿面减速电机：铝合金斜齿轮减速电机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压；

8、HG直交轴减速电机：也称为直角减速电机，是小型减速电机，微型减速电机；

9、齿轮减速电机：卧式齿轮减速电机电机，和立式齿轮减速电机；

10、行星减速电机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

    最常见的减速电机型号中，其中蜗轮蜗杆减速电机强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上；谐波减速电机利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下；行星减速电机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。