串激电机是一种常见的直流电机，它通过串联电枢线圈和永磁铁，将电流引入电枢线圈中，产生电磁力作用于转子上，从而实现电能转换为机械能。它具有以下特点：

1. 工作原理：串激电机的工作原理基于洛伦兹力定律，当电流经过电枢线圈时，产生的电磁力使得线圈和永磁铁之间产生平行的力矩，从而引起转子的转动。

2. 结构简单：串激电机由电枢线圈、永磁体和集电刷等构成，它的结构相对简单，易于制造和维护。

3. 转矩稳定：串激电机具有较高的转矩稳定性，可以在负载变化较大的情况下，仍然保持相对稳定的转速和转矩输出。

4. 转速范围广：串激电机的转速范围很大，即可以实现低速、高转矩的工作，也可以实现高速、低转矩的工作，因此适用于不同的应用场景。

5. 调速性能好：通过调节电枢线圈中的电流，可以控制串激电机的转速和转矩输出，具有较好的调速性能。

6. 启动性能好：串激电机的启动性能较好，可以通过外部电源提供较大的起动电流，从而实现较快的启动和停止。

7. 能耗较大：串激电机由于需要通过外部电源提供电流，因此在工作过程中消耗较多的能量。

8. 维护成本较高：由于串激电机结构较为复杂，需要定期检查和维护，因此维护成本较高。

9. 电枢发热：由于电枢线圈中通过大电流，导致电枢发热严重，需要采取散热措施，以防止电机过热而损坏。

10. 灵活性强：串激电机可以与各种控制器相配合，实现不同的运动控制，具有较高的灵活性。

总之，串激电机具有结构简单、转矩稳定、转速范围广等特点，适用于许多领域的应用，但也存在一些不足，如能耗较大、维护成本较高等。